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輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S都是PLC內(nèi)部的軟繼電器，只有0和1兩個判斷狀態(tài)，但是他們的功能和使用位置卻完全不一樣。
1、輔助繼電器M：
輔助繼電器M相當于實踐當中一般控制電路的中間繼電器，它只是在PLC內(nèi)部程序(梯形圖)中使用，不能對外驅(qū)動外部負載，在PLC梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器M有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器M和特殊輔助繼電器M，輔助繼電器M接受外部的信號也可以接受內(nèi)部其他軟元件的控制信號來控制其他部分，M的觸點(常開、常閉)可以無數(shù)次被使用，但是線圈卻只有一個，這是常用的輔助繼電器M;還有特殊用輔助繼電器M，一種只用它的觸點，一種只用它的線圈。
2、狀態(tài)繼電器S：
狀態(tài)繼電器S一般都是用在步進狀態(tài)編程SFC內(nèi)，一個狀態(tài)一般用一個狀態(tài)繼電器，只用S的線圈而不是觸點，PLC編程時一般用指令STL+狀態(tài)繼電器S的觸點符號就表示進入這個繼電器代號的狀態(tài)，所以在編程的電路中不用觸點。
狀態(tài)繼電器S如果不用于步進指令編程SFC，它也可以當作輔助繼電器M使用，使用方法和輔助繼電器M一樣。